7月20日，中菲在南海仁爱礁（菲称阿云津礁）附近再度爆发冲突。菲方称中国海警用木棍殴打其海军人员，致一人头部受伤。中方则指菲方从“坐滩”军舰放出橡皮艇危险冲撞中方巡逻艇，并率先用船桨、长棍攻击，中方被迫对等反制。双方随即互相召见大使抗议，并分别发布视频各自抗议。
事件正值东盟外长会在马尼拉召开之际。7月22日，王毅与菲外长拉扎罗两年来首次会晤，双方互提强烈抗议。王毅指出中菲关系正站在十字路口，批评菲方部分势力蓄意挑衅、迎合外部势力；拉扎罗则重申一个中国政策，同时抗议中方南海近期行为。
此次冲突并非孤立事件。仁爱礁长期是中菲摩擦焦点，菲方1999年军舰“坐滩”至今未拖走，中方视其为非法占领。2016年南海仲裁案裁决被中国明确拒绝，十年后仍成双方对立符号。美、日、澳等国多次表态支持菲方，菲方也加强与域外国家合作，使双边争议日益国际化。
相关国际问题专家认为，从现实看，中菲海上摩擦已成常态，双方均不愿大规模军事升级，但小规模肢体冲突与舆论对峙频繁，管控风险上升。南海作为重要航道，任何误判都可能牵动地区稳定。根本出路仍在于回到双边对话与协商，而非依赖外部力量或单方面行动。短期来看，双方仍会继续在“维权”与“反制”间博弈，局势难言缓和。
新闻参考：联合早报、观察者网